Производитель: Allen Bradley

Описание и технические характеристики:

CompactLogix — это небольшой контроллер Logix для семейства ввода/вывода Compact I/O. Имея ту же вычислительную мощность, что и процессор ControlLogix, CompactLogix CompactLogixможет выполнять приложения по управлению с высокой производительностью. Он идеально подходит для системы специализированного управления любого рода, и, благодаря встроенному порту, обеспечивающему возможность соединения с ControlNet, EtherNet/IP и DeviceNet, он легко интегрируется в большие архитектуры управления.



CompactLogix разработан для применения решений Logix в приложениях нижнего и среднего уровней управления. Как правило, приложения такого уровня имеют небольшое число входов/выходов и ограниченные возможности связи. Контроллер 1769-L31 имеет два последовательных порта связи. Контроллеры 1769-L32C и 1769-L35CR имеют интегрированный порт ControlNet. Контроллеры 1769-L32E и 1769-L35E имеют интегрированный порт EtherNet/IP.

• Компактные размеры и конструкция без рэков обеспечивают действительно масштабирумое и модульное конструктивное решение
• Полный многофункциональный набор инструкций Logix
• Встроенные порты ControlNet, EtherNet/IP, последовательные порты и возможности соединения с DeviceNet
• До 30 локальных модулей Compact I/O
• Расширенное многопользовательское редактирование в режиме он-лайн.

Минимальная система может содержать только отдельный контроллер в одном банке модулей ввода/вывода и простую связь. Несколько контроллеров могут связываться через сеть и разделять данные:

• нескольких контроллеров, объединенных сетью
• ввода/вывода на множестве платформ, расположенного в нескольких местах и подключенного, как максимум, к трем отдельным банкам модулей ввода/вывода

Выбор модулей Compact I/O

В качестве локального ввода/вывода для системы CompactLogix могут использоваться модули 1769 Compact I/O. Устанавливаются модули либо двумя монтажными винтами на панель, либо на DIN-рейку. Модули механически крепятся друг с другом с помощью защелки «tongue-and-grove» и имеют интегрированную шину связи, которая проходит от модуля к модулю через подвижные разъемы. Каждый модуль ввода/вывода имеет встроенную съемную клеммную колодку с защитной крышкой для подключения датчиков ввода/вывода и исполнительных устройств. Клеммная колодка располагается за дверкой на передней панели модуля. Провода к контактам ввода/вывода могут подводиться снизу модуля.

Выбор локального или удаленного (распределенного) ввода/вывода

В дополнение к локальным входам/выходам, контроллер CompactLogix может управлять и удаленным (распределенным) вводом/выводом через:

• EtherNet/IP с помощью контроллера 1769-L32E или 1769-L35E
• ControlNet с помощью контроллера 1769-L32C или 1769-L35CR
• DeviceNet с помощью модуля сканера 1769-SDN

Хотя локальный ввод/вывод может быть дешевле и легче в настройке, использование удаленного ввода/вывода дает:

• большую гибкость при планировании Вашей системы
• больше вариантов связи, к примеру, DeviceNet, ControlNet и EtherNet/IP
• возможность настройки для удаленных модулей режима связи «только чтение» (listen only)

Как работают модули Compact I/O

Система CompactLogix использует модель производитель/потребитель (produser/consumer). Контроллеры, модули вывода и специальные модули производят и потребляют данные. Модель производитель/потребитель выполняет групповую передачу (multicast) данных. Это подразумевает, что несколько узлов могут потреблять (consume) одни и те же данные, в одно и то же время, с одного и того же устройства.

Контроллер непрерывно сканирует управляющую логику. Один скан — это время, необходимое контроллеру для однократного выполнения логики. И передача входных данных в контроллер, и передача выходных данных в модули вывода происходит асинхронно сканированию логики.

Все модули ввода/вывода в системе CompactLogix сканируются асинхронно со сканированием программы с частотой, настраиваемой RPI. Вы задаете одну частоту RPI для всего локального ввода/вывода во всех банках: 1 ms…750 ms для контроллеров 1769-L3xx.
Важно: CompactLogix не поддерживает удаление и установку модулей при включенном питании (RIUP). Когда питание системы CompactLogix включено, любое нарушение контакта между источником питания и процессором (например, удаление источника питания, процессора или модуля ввода/вывода) приведет к стиранию памяти процессора (включая программу пользователя).

Выбор сетевых коммуникаций

В дополнение к встроенным в процессорном модуле сетевым коммуникациям, могут использоваться дополнительные модули связи.

• Каждый из контроллеров 1769-L32E и 1769-L35E имеет встроенный порт EtherNet/IP и встроенный последовательный (serial) порт.
• Каждый из контроллеров 1769-L32C и 1769-L35CR имеет встроенный порт ControlNet и встроенный последовательный (serial) порт.
• Контроллер 1769-L31 имеет два встроенных порта RS-232.

Открытая сетевая архитектура NetLinx

NetLinx Open Network Architecture — это стратегия Rockwell Automation по использованию открытой сетевой технологии для «сквозной» интеграции систем от верхнего уровня предприятия до уровня цеха. Все сети в архитектуре NetLinx — DeviceNet, ControlNet, EtherNet/IP — используют Общий Промышленный Протокол (Common Industrial Protocol), т.е. разговаривают на общем языке и пользуются универсальным набором сервисов связи. Архитектура NetLinx — часть интегрированной архитектуры (Integrated Architecture), позволяющей выполнить сквозное объединение всех компонентов системы автоматизации, от нескольких устройств в одной сети, до множества устройств во многих сетях, включая доступ в Internet. Она помогает Вам добавить гибкости, уменьшить затраты на установку и увеличить производительность работы.

• EtherNet/IP — это открытый промышленный сетевой стандарт, поддерживающий неявную (implicit) и явную (explicit) передачу сообщений и использующий существующее коммерческое оборудование и физическую среду передачи сетей Ethernet.
• ControlNet позволяет интеллектуальным, высокоскоростным устройствам управления разделять информацию, необходимую для супервизорного контроля, координации производственного комплекса, интерфейса оператора, дистанционной настройки устройств, программирования и поиска неисправностей.
• DeviceNet предлагает недорогой, высокоскоростной доступ к данным оборудования от широкого диапазона полевых устройств и значительно сокращает потребность в проводах. Выбор сети Вы можете сконфигурировать свою систему для обмена информацией между различными устройствами, вычислительными платформами и операционными системами. Выберите контроллер CompactLogix с интегрированными коммуникациями или подходящее устройство связи для сети, удовлетворяющей Вашим нуждам.

Документация

• Решения по миграции с SLC 500 на CompactLogix   (PDF, 839 Кб)
• Контроллеры CompactLogix 5370  (PDF, 18.77 Мб)
• Программируемые контроллеры автоматизации CompactLogix 5370 L1   (PDF, 1.49 Мб)
• Программируемые контроллеры автоматизации CompactLogix 5370 L2   (PDF, 2.3 Мб)
• Программируемые контроллеры автоматизации CompactLogix 5370 L3   (PDF, 482 Кб)
• Руководство по выбору CompactLogix   (PDF, 5.52 Мб)